Programação de Robôs 1 KRC4/KRC5

Estrutura e função de um sistema de robô KUKA Visão geral do sistema mecânico de um robô KUKA Visão geral da unidade de comando do robô KR C4 Visão geral KUKA smartPAD Segurança do robô Mover o robô Ler e interpretar mensagens da unidade de comando do robô Selecionar e ajustar o modo de operação Mover eixos do robô individualmente Sistemas de coordenadas em correlação com robôs Mover o robô no sistema de coordenadas mundial Mover o robô no sistema de coordenadas Tool Mover o robô no sistema de coordenadas da base Deslocamento manual com uma ferramenta fixa Atividades de colocação em funcionamento no robô Princípio do ajuste Fazer o ajuste de robô Cargas no robô Dados de carga da ferramenta Cargas adicionais no robô Medição de uma ferramenta Medição de uma base (sistema de coordenadas da peça) Medição de uma ferramenta fixa Medição de uma peça conduzida por robô Modo de colocação em funcionamento Executar programas de robô Executar o deslocamento de inicialização Selecionar e iniciar programas de robô Manuseio com arquivos de programa Criar módulos de programa Editar módulos de programa Arquivar e restaurar programas de robô Compreender alterações de programa e de estado por meio do arquivo cronológico Criar e alterar movimentos programados Criação de novos comandos de movimento Criar movimentos otimizados quanto ao tempo de ciclo (movimento do eixo) Criar movimento de trajetória Alteração de comandos de movimento Programação de movimentos com TCP externo Programar a detecção de colisão Programar movimentos com detecção de colisão Utilizar funções lógicas no programa de robô Introdução na programação lógica Programação de funções de espera Programação de funções de comutação simples Programação de funções de comutação de trajetória Usar pacotes tecnológicos Operação de garras com KUKA.GripperTech Programação de garras com KUKA.GripperTech Configuração do KUKA.GripperTech Trabalhar com variáveis Exibição e alteração de valores de variáveis Consultar estados do robô Variáveis e declarações Manutenção de dados em KRL Trabalhar com tipos de dados simples Programação bem-sucedida em KRL Estrutura e elaboração de programas de robô Estruturar programas de robô Integrar programas de robô Uso de controles de execução de programa Programar consultas ou ramificações Programar distribuidor Programar comando de salto Programar loops Programar funções de espera Função de espera dependente do tempo Função de espera dependente do sinal Trabalhos com uma unidade de comando superior Preparação para o início de programa do PLC Adaptar conexão de PLC (Cell.src)