Operação de Robô 1 KRC4/KRC5

Segurança no manuseio com robôs KUKA Identificar os perigos na Operação com robôs KUKA e encontrar soluções Visão geral sobre dispositivos de segurança na Operação com robôs KUKA Conhecimentos básicos sobre a estrutura de um sistema de robô Movimento manual do robô Desbloquear o robô, eixos individuais Desbloquear o robô com movimentos retilíneos Iniciar e executar programas de robô manualmente e no modo automático Selecionar e ajustar o modo de operação apropriado Executar o deslocamento de inicialização Selecionar, iniciar e executar programas de robô Realizar preparativos para iniciar o programa do robô a partir de uma unidade de comando externa Executar o início de programa através de uma unidade de comando externa Reiniciar o programa do robô após uma interrupção Ler e interpretar mensagens da unidade de comando do robô Consultar a posição atual do robô Princípio do ajuste e da verificação de ajuste Operação de garras (KUKA.GripperTech)