Manutenção Elétrica KRC4 / KRC4 Compact / KRC4 Smallsize 2

Segurança no manuseio com robôs de treinamento KUKA Identificar e evitar os perigos no manuseio com componentes elétricos da KR C4 Evitar os perigos no manuseio com componentes sensíveis a ESD da KR C4 Estrutura e função de um sistema de robô KUKA Visão geral do sistema mecânico de um robô KUKA Visão geral da unidade de comando do robô KR C4 Visão geral KUKA smartPAD Segurança do robô Mover o robô Ler e interpretar mensagens da unidade de comando do robô Selecionar e ajustar o modo de operação Mover eixos do robô individualmente Sistemas de coordenadas em correlação com robôs Mover o robô no sistema de coordenadas mundial Atividades de colocação em funcionamento no robô Princípio do ajuste Fazer o ajuste de robô Executar programas de robô Executar o deslocamento de inicialização Selecionar e iniciar programas de robô Criar e alterar movimentos programados Criação de novos comandos de movimento Criar movimentos otimizados quanto ao tempo de ciclo (movimentos do eixo) Conhecimentos básicos sobre a estrutura de unidades de comando baseadas em KR C4 Dados técnicos e conceito de comando Conhecer sistemas de bus KR C4 Estrutura do painel de interfaces Resfriamento de armário e economia de energia Restauração e gravação de imagens Conhecimentos básicos sobre a estrutura de um computador de comando KR C4 Substituir corretamente um PC de comando Substituição de componentes de PC individuais Visão geral do modo de funcionamento dos diferentes sistemas de bus KR C4 Substituir componentes de acionamento no KUKA Controller Bus Possibilidades de vinculação da unidade de comando KR C4 através do *KUKA Extension Bus e da KUKA Line Interface Conhecer o princípio básico do sistema de bus de campo interno EtherCAT Componentes passivos da KR C4 Entender o modo de funcionamento Substituir componentes Conceito de segurança da KR C4 Segurança através de sistemas de bus de campo baseados em Ethernet Segurança via interface X11 e X13 clássica Busca de erros prática Usar monitor de diagnóstico e DiagnoseSafety Interpretar LEDs de diagnóstico Inicializar KRCDiag Inicializar configurações de trace predefinidas Conhecer as diferenças de armários de comando KR C4 North America e midsize KR C4 extended KR C4 compact KR C4 smallsize 2 Tabelas de manutenção e intervalos de manutenção Realizar a manutenção na unidade de comando na prática