Operação de Robô PRO KRC4/KRC5

Segurança no manuseio com robôs KUKA Identificar e evitar os perigos na Operação com robôs KUKA Visão geral sobre dispositivos de segurança na Operação com robôs KUKA Conhecimentos básicos sobre a estrutura de um sistema de robô Movimento manual do robô Desbloquear o robô, eixos individuais Desbloquear o robô com movimentos retilíneos, em relação ao robô, ferramenta e peça Iniciar e executar programas de robô manualmente e no modo automático Selecionar e ajustar o modo de operação apropriado Executar o deslocamento de inicialização Selecionar, iniciar e executar programas de robô Executar o início de programa através de um PLC Comunicação homem-máquina Exibir e filtrar o arquivo cronológico Consultar os estados do robô (sinais de entrada e saída, temporizadores, marcadores, contadores) Ler e interpretar mensagens da unidade de comando do robô Consultar a posição atual do robô Exibição de valores armazenados (variáveis) e alteração dos valores Usar pacotes tecnológicos Operação de garras Programação de comandos de garras com formulários Inline KUKA Manuseio com arquivos de programa Excluir, renomear, duplicar módulos de programa Arquivar e restaurar módulos de programa Ler programas estruturados e fluxogramas do programa Adaptação e alteração de programas de robô Criar novos comandos de movimento (movimentos ponto a ponto e de trajetória) com formulários Inline KUKA Alteração de comandos de movimento Correção e adaptação de posições Ler e entender comandos lógicos em programas existentes Princípio do ajuste e da verificação de ajuste